Beslutningen om salget blev truffet på en ekstraordinær generalforsamling, men den blev mødt af modstand fra Phoenix Asset Management, som er Psions største enkeltinvestor.
Psion har ifølge det engelske Computer Reseller News selv brugt 29 millioner britiske pund på Symbian, men salget indbringer 135 millioner pund.
Salget til Nokia får en analytiker hos Ovum til at tvivle på, om Symbian kan forblive et leverandør-neutralt styresystem.
»Hvis Nokia går hen og bliver hovedaktionær i Symbian, er det ikke nødvendigvis en god ting for hverken operativsystem-platformen eller for branchen,« advarer Ovum-analytikeren Jessica Figueras.