Rewrite med mod_rewrite

Hej

Jeg har et spørgsmål som jeg kan se jeg langt fra er ene om herinde. Jeg ved dog ikke hvordan jeg skal løse det på andre måder, end at få et script der viker fra starten af.

Jeg skal have lavet rewrite på www.domæne.dk/?p=3 til at være www.domæne.dk/test-3.htm

Nogle der kan skrive det script for mig der skal smides i .htaccess. Jeg har prøvet rimeligt længe efterhånden for at få det til at virke, men det virker sgu ikke