.htaccess, rewrite rule, advanceret

Hey,

Til at starte med skal det lige siges at jeg ikke helt er klar over om det kan lade sig gøre det jeg gerne vil...

Eksempel,

Alle mine sider skal køre over ex. http://www.exampel.com/index.php

Hvis jeg kalder en stig der hedder: http://www.example.com/modules/testprojekt/test.htm

Skal den kalde:
http://www.examlpe.com/index.php?modules=testprojekt&page=test.php

Kan det lade sig gøre, hvis ja, hvad skal jeg så skrive i .htaccess?, gerne med forklaring hvis det er så jeg selv kan udbygge ;)