mysql join og gruppering

Flg. tabeller er oprettet og indeholder data til emneregister af sange:

tabel 1:
id, emne

tabel 2:
id, underemne, pid

tabel 3:
nr, titel, emne, underemne mfl.

Der er flg. relationer:
tabel1.id=tabel2.pid
tabel3.emne=tabel1.id
tabel3.underemne=tabel2.id

Jeg vil gerne lave et udtræk der giver flg. resultat, der grupperer emme,
underemner med de tilhørende titler.
Emne
- underemne
  - titel

fx.

emne 1
    - underemne 1.1
        - titel 1.1
        - titel 1.2
    - underemne 1.2
        - titel 1.2
        - titel 1.3
        - titel 1.4
emne 2
    - underemne 2.1
        - titel 2.1
        - titel 2.2
    - underemne 3.1
        - titel 3.1
        - titel 3.2
        - titel 3.3

osv

De må da kunne lade sig gøre, men jeg er løbet surt i det - forslag modtages
med stor tak.

Martin