SEO optimeret URL

Jeg har følgene kode i min .htaccess fil til mit vBulletin board:


Options +FollowSymlinks
RewriteEngine on

RewriteRule ^([a-z0-9_\-]*-(f|all)[0-9]+(p[0-9]+|/index[0-9]*)?\.html)$ forumdisplay.php/$1 [QSA,L]
RewriteRule ^([a-z0-9_\-]*-(t|p)[0-9]+(p[0-9]+|/index[0-9]*)?\.html)$ showthread.php/$1 [QSA,L]
RewriteCond %{REQUEST_URI} !(index\.php|\.css) [NC]
RewriteRule ^(archive|sitemap)/(.*)$ $1/index.php/$2 [QSA,L]

Den gør at URLerne bliver omskrevet til:
http://domæne.dk/tital_p_tr_d-tID.html

Kan jeg få den til at omskrive dem til det her istedet:
http://domæne.dk/ID/titel_paa_traad/