Objektorienteret database - Matisse

Jeg roder med denne database, men er stødt ind i lidt problemer

Hvordan opretter jeg objekter i databasen?
Det jeg gør nu er "insert into", hvilket ikke er specielt OO.

Her er et kodeudsnit.

IDbCommand dbcmd = dbcon.CreateCommand();
        dbcmd.CommandText ="INSERT INTO Kunde (kundeID, navn) VALUES ("+id+", '"+n+"');";
    dbcmd.ExecuteNonQuery();

Opsummering:
Hvordan opretter man objekter i OO-DB?

Gerne med kodeeksempel - derfor 200 point

På forhånd tak