Der er mange måder at gøre det på, men du slipper ikke uden om at "reencode" videoen, dvs du kan ikke undgå kvalitets forringelse.
Anyways det nemmeste er nok at bruge VLC player [
http://www.videolan.org/vlc/ ]
I første menu: "Medier > Konvertér/Gem"
Der kan du vælge en video fil, og neden under kan du vælge underteksts fil.
(Klik videre og vælg evt H264 som codec).
Det er sjældent man ønsker at gøre dette.. netop fordi man er ude i at reencode noget som allerede er komprimeret. Det er kun ved DVD rips, man evt gør det.. da videoen alligevel skal encodes dér.