Praktiske eksempler på P, PI PD og PID regulatorer.

I forbindelse med en mundtlig eksamen i faget automation har jeg brug for eksempler på praktisk anvendelse af P, PI PD og PID regulatorer.

Jeg er blevet undervist ud fra Thomas Heilmanns "Praktisk regulering og instrumentering" og må ikke benytte bogens eksempler.

Jeg har søgt på nettet, og kan et utal af sider med teori, men ingen sider med ordenlige praktiske eksempler. 

Jeg har ingen praktisk erfaring indenfor faget, så alle eksempler er velkomne - gerne med blok- og PI-diagrammer, hvis det er muligt.

Jeg håber, at der er garvede folk i branchen, som kan hjælpe.