Opsætning af 2 trådløse routere samme sted

Hej eksperter

Kan I hjælpe mig med følgende:
Kan det lade sig gøre at få 2 trådløse routere til at fungere samtidigt i mit hjem?
Den ene (3Com) er en router fra mit arbejde, som er krypteret og som jeg bruger til min bærbare arbejds-PC.
Den anden (NetGear) er helt privat og som ikke kan benytte den første router's tråsløse netværk. Denne er også krypteret med WEP.

Hvordan skal de 2 routere forbindes? hvilken router skal forbindes til ADSL-modemet?
Skal de have hver deres frekvens ( f.eks. kanal 11 og kanal 1)?

På forhånd tak for hjælpen
Lars