hjælp til et menu scrip

Jeg har fået hjælp til det her stk kode
<?php
include 'db.php';

printNav(0);

function printNav($parent = 0) {
  $query_str = sprintf('SELECT id, title, parent, url FROM ExpDemoNav WHERE parent="%d"', $parent);
  $result = mysql_query($query_str);
  print "<ul>\n";

  while($row = mysql_fetch_array($result)) {
      printf ("<li> <a href=\"%s\" title=\"%s\">%s</a></li>\n",
      $row['url'], $row['title'], $row['title']);

      printNav($row['id']);
  }
  print "</ul>\n";
};

?>
men glemte at få det <ul id="navmenu"> her med ind så min menu kommer til at se normal ud er der en der kan hjælpe mig