funktion til right shift af de 4 LSB uden at påvirke resten.

Her er den funktion jeg selv har fået lavet, men den virker ikke rigtigt

void Right_Frem(void)
{
//          8421 - Motor Right - Bits
//-------------------------
// 00 0000 0011 - 3
// 00 0000 0110 - 6
// 00 0000 1100 - 12
// 00 0000 1001 - 9


//  1000 0000
//  111111100
    int i = 1;
    int x = 0;
    int p;
    IO1SET = 128;   
    for ( i ; i <= 4 ; i++ )
    {
        if ( IO1SET != 12 )
        {
            p = IO1SET;
            IO1SET = IO1SET & ~x;
            x = 1<<i-1;
            x =    x | (1<<i);
            IO1SET = IO1SET | x;
        }
        else if ( IO1SET == 12 )
        {   
            IO1SET = 9;
        }
    }
    IOCLR1 = x;
}

Noget i retning af:
char shiftLow(char val, int direction)
{
    char s = 0;
    if ( direction < 0 )
    {
        direction = direction * -1;
        s = ((val & 0x0F) >> direction) & 0x0F;
    }
    else
    {
        s = ((val & 0x0F) << direction) & 0x0F;
    }   
    return s | (val & 0xF0);
}

if sætningen der skelner mellem left eller right shift er nødvendig, idet shift af et negativt antal bits giver et udefineret resultat - men alt afhængig af hvilken compiler du bruger, er det muligt det virker uden alligevel. Hvis koden skal være portabel, vil jeg dog anbefale versionen herover.

Fra MS' side som shift operator i C/C++:
"The results are undefined if the right operand of a shift expression is negative or if the right operand is greater than or equal to the number of bits in the (promoted) left operand."

Det er fint - Med lidt rettelser virker det i mit system.