Der er nogle forslag her
http://www.techradar.com/news/software/applications/the-best-free-video-editor-1330136Jeg skal ikke kunne sige, om de kan lige præcis det du efterlyser. Jeg laver selv en del familie og feriefilm og har opgivet at finde et gratis program, som fungerer godt og er let at bruge.
Jeg kan anbefale Adobe Premiere Elements 15 (version 16 er måske snart på vej). Den kan alt det du efterspørger. Når man vil brænde en film kommer den selv og spørger, om man vil tilføje en menu eller ej, og så er det jo bare at sige ja eller nej. Samtidig kan man virkelig optimere oplevelsen af filmen, ved at beskære og lave diverse optimeringer, inden man brænder ud. Den kan bl.a. fjerne/minimere evt. rystede optagelser. Samtidig findes der nærmest utallige tutorials på youtube. Prøv evt. at søge der og se nogen af disse tutorials, for at se om det evt. er noget for dig.
Den kan lave filmen i alle mulige formater. Alm. dvd, bluray, mpg format, direkte optimeret til youtube, til hjemmesider osv. Der er virkelig mange muligheder, og så synes jeg personligt, at den er let at bruge.