Højspænding DC i styreskab

Hej
Helt grøn her

Jobmæssigt problem

Jeg har en 120amp 0-40 v  DC strømforsyning(dyr djævel), som jeg skal bygge en styring til. Den skal i sidste ende trække 6 vacummoterer med maks effekt på 20 amp hver. Vi starter med 3...  Jeg har trukket 25qmm (det var hvad der var) til de 3 sikringer på 20 amp videre på 6qmm til 3 kontaktorer. derfra skal de ud af styreskab til pumper i 6qmm + to måleledninger som de mener skal sidde tættest muligt moteren,  til måling af meget præsis 1+-%  både amp og V .. indkøbt shunt til amp måling.
LedningsAfstand til moteren er præsis 1,5 meter, vi har beregnet måleusikkerhed i kabellængde og vi ønsker den mest præsise måling af

Spørgsmål:

Er lidt ? med Dc strømme i den klasse.

Regner med at shunten skal sidde på plussiden af serien.Men det ville egentlig give mere mening at sætte den på minus siden for mere præsis måling.


Hvad skal qmm være for måleledning til volt amp udlæsning, jeg har jo 6qmm hvad skal jeg have retur. hvorfor skal udlæsning være ude ved moteren, det kunne jeg da kompensere for med et Pr modul eller noget.


Rent sikkerhedsmæssigt.  Hvad er det jeg skal være specielt opmærksom på med sikkerhed og DC i 120 amp der fører til et stik til motor med måleledninger der går retur???
Indkøbt specielle sikringer til dc 0-100v 20 amp

Hvorfor beder tegneren mig om at  lægge  -pol til jord - også kassen til nul og jord. Han svarer ikke selv på det. Synes ikke min logik den helt tilsmiler mig PT.

Jeg har et par spørgsmål mere hvis nogen tør svare :-)

Kan godt indsende en skitse, men den er så simpel som beskrevet


På forhånd tak