Forsinket signal over relæspole

Hej.
Jeg håber at der sidder nogle elektronikfolk derude der kan hjælpe mig med mit "lille" problem her.

Jeg er igang et projekt der skal styre to aktuatorer.

De er forbundet med et styreskab hvor de kører henholdsvis ud eller ind afhængig af om den ene eller den anden pol er forbundet med deres fælles minus. 6V DC.

Problemet er at de den skal køre ud eller ind ved tryk på én enkelt knap. Det har jeg løst med et kiprelæ der styrer en Relæspole som så skifter imellem NO og NC fra COM.

Når relæet skifter, så skifter mit relæ hurtigere end det relæ der sidder i aktuaror styringen.
Den stopper bare med at køre fordi signalet forsvinder, men opfatter ikke at der nu er sluttet på den anden retning.


Er der en der har en smart måde at forsinke NO eller NC signalet på, så signalet kommer f.eks. 0.5 sek. efter at det første relæ er sluttet?

Puha. Det var en ordentlig smøre, men jeg håber at i kan hjælpe mig med at finde en løsning.
Jeg har kigget lidt på RC eller 555 timer kredse. Men jeg tænkte at der måske var et mere simpelt setup der kunne løse problemet.


Mvh. Dennis Helverskov