Forklare IP/MAC addresser og switche/routere

Hej.

Jeg søger en nem måde, i detaljer (gerne med billeder), at forklare hvordan en PC kan kommunikere med en anden PC på et andet netværk, som f.eks. følgende scenarie:
PC1 (192.168.0.100/255.255.255.0) -> Switch1 -> Router1 (192.168.0.1/255.255.255.0) -> Router2 (172.16.0.1/255.255.0.0) -> Switch -> PC2 (172.16.0.100/255.255.0.0)

Forklaringen skal være på niveau omkring "PC1 kigger i sin ARP tabel efter en MAC adresse for PC2's IP adresse, men den findes ikke, derfor sendes der en ARP request, som sendes til alle enheder på LAN'et, som bl.a. bl.a."