Slette fra en tabel efter ID fra en anden

Jeg har to tabeller, hvor den ene indeholder en liste med nogle navne og ID, og den anden indeholder blandt andet ID fra den første tabel.

Lad os for nemheds skyld kalde tabellen med ID og navne for A, og den anden for B.

Jeg vil nu slette alle de rækker fra B hvor A.navn har en bestemt værdi, og derfor skal B.ID være lig med A.ID hvor A.navn = 'foobar'.

Men hvordan kan jeg ved MySQL få slettet de rækker i B hvor A.navn = 'foobar' uden at slette rækkerne i A?

På forhånd tak.