Program til test af mekanisk bevægelse?

Hej.
Jeg er ved at lave et projekt hvor jeg tester forskellige mekaniske bevægelser. Jeg søger derfor et program der kan hjælpe mig med dette.
Eksempel: Stang #1 er monteret på et hjul med den ene ende (Dvs. stangen kører frem og tilbage når hjulet drejer).
Stang #1's anden ende er monteret på stang #2's ende.
Stang #2 er fastmonteret til et drejeled i midten af stangen.
Dvs. nu vipper stang #2 frem og tilbage når hjulet kører rundt.

Det jeg søger er altså et program hvor man kan teste den slags bevægelser visuelt. Der skal kun indgå bevægelser i 2D. X og Y-kordinater.

Håber nogen kan hjælpe med dette.