Læse tekst + tal fra fil ?

Jeg skal læse nedenstående linie ind fra filen "test.txt"

Peter  ,4,5,6,7

og putte de forskellige ord /tal ind i en struct som denne:

struct element {
  char name[15];
  int  tal1;
  int  tal2;
  int  tal3;
  int  tal4;
};

Hvordan gør jeg det? Har forsøgt med en stor sekventiel tilgang, hvor jeg bruger en:

  while (fscanf(fp,"%c",&c) == 1) osv. 

men da kan jeg jo blot læse char's og ikke int's som også skal bruges. Har også prøvet med en og ftell() og getc() men da får jeg fortsat kun char's ind. Laver jeg et typecast på tallene (indlæst som char) til (int) så får jeg jo desværre en forkert tal-værdi.