Kan ikke få step-motor til at køre

Hej

Jeg har bestilt følgende step-motor og step-driver fra disse links: http://www.robotdigg.com/product/205/Nema23+76mm+stepper+motor
http://www.robotdigg.com/product/569/4A+Pulse+n+Direction+Microstepping+Driver

Jeg har fulgt denne vejledning: http://www.emanueletessore.com/arduino-stepper-motor-puldir-driver-dm542a/

Motoren har jeg forbundet til driveren på følgende måde (Jeg havde ingen ide om hvordan det skulle forbindes så jeg fandt en video på youtube med en lignende motor):
Blå ledning til B-
Rød ledning til B+
Grøn ledning til A-
Sort ledning til A+

Det er første gang jeg arbejder med Step-motorer, så jeg er overbevist om at jeg har lavet en eller anden dum fejl. Hver venlig at hjælpe hvis I har forstand på det. Det er til et eksamensprojekt i teknikfag på 3. år på HTX, så det er ret vigtigt :)

Ps: Jeg anvender en 24 V DC 6A strømforsyning.

På forhånd tak