Søger en måde at trække nogle GPS positioner ud fra et XML feed. til et GMaps link

Hej ærede medmennesker.

Jeg ved ikke om dette er det rigtige forum, men jeg søger en måde at trække nogle GPS positioner ud fra et XML feed. ( Fra safetrack.dk ) og få lavet et link til google maps, hvor man kan se hvor den her på kortet.

Ligesom dette: http://maps.google.com/?q=57.030276666666666,10.014371666666667

Jeg har fint nok forbindelse til API'en .. Og får vist nogle forskellige dataer på vores interne side.

http://dev.safetrack.dk/

https://api.safetrack.dk/public/GetUnit?token=2D0DDB5DA32E40B382EF1E8B823E1F3D


<script>
if (window.XMLHttpRequest)
  {// code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
  xmlhttp=new XMLHttpRequest();
  }
else
  {// code for IE6, IE5
  xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
  }

//- Token/Koden er fra dev.safetrack.dk. en test "token"
xmlhttp.open("GET","https://api.safetrack.dk/public/GetUnit?token=2D0DDB5DA32E40B382EF1E8B823E1F3D?format=xml&SerialNumber=235192",false);
xmlhttp.send();
xmlDoc=xmlhttp.responseXML;


document.getElementById("Latitude").innerHTML=
xmlDoc.getElementsByTagName("Latitude")[0].childNodes[0].nodeValue;

document.getElementById("Longitude").innerHTML=
xmlDoc.getElementsByTagName("Longitude")[0].childNodes[0].nodeValue;



  </script>