Tilgå netværk uden sikkerhedsnøgle

Hej
Var lige ude hos mine bedsteforældre i går, da de klagede over meget langsomt internet. Da jeg kom derud, var deres 30/30Mbit forbindelse meget langsom. Normalt får de 2.8MB-3.2MB pr. sekund i download og upload, men den lå på omrking 100KB pr. sekund på download og omkring 500KB på upload.
Jeg fandt så ud af at de har opsat en trådløs router, så tablets og smartphones fra børnebørnene kunne komme på internettet. Dog var der ikke sat nogen sikkerhedsnøgle/adgangskode på det trådløse netværk.
Da jeg så tjekker hvilke enheder der på netværket, så dukker der to PC'er op på netværket, som ikke hører til i huset. Derudfra kan jeg så konkludere at der er nogen der benytter deres netværk. Et hurtigt kig, i routerens interne logfil, viser at programmet utorrent.exe over de sidste par uger har benyttet netværket. Programmet findes dog ikke på deres egen PC, og har aldrig eksisteret på den.
Jeg har efterfølgende oprettet sikkerhedsnøgle/adgangskode på det trådløse netværk, samt ændret brugernavn og password til routerens administrative interface, og deaktiveret WPS. Efter disse ændringer, har der ikke været problemer med hastigheden. Dog har jeg alligevel bedt dem om ikke at have routeren tændt hele tiden, men derimod kun når det er nødvendigt.

Mit spørgsmål er så nu om man rent faktisk må benytte andres private netværk, uden tilladelse? En netværk uden adgangskode er jo ligesom en åben dør indtil ens eget hus. Betræder man en anden persons hjem uden tilladelse, så er det jo noget med at man krænker privatlivets fred. Gælder det også når der er nogen der benytter usikrede trådløse netværk?