Restarte eller formatere routeren

Hej alle, jeg har et problem.
Jeg har en belkin g router, som jeg har sat kode på, når jeg skal logge ind på routeren og ændre indstillinger osv.
Jeg ved ikke om det er en fejl, men min kode virker hvertfald ikke så jeg kan ikke logge på min router(kan godt logge på nettet).
Mit spørgsmål er, hvordan restarter jeg routeren så der ikke er kode på og så den er med fabriksindstillingerne, eller hvordan kommer jeg ind og skifter koden.