Projekt automat

Skal programmere noget software der kan styre nogle relæer til at trække nogen transportbånd, mm. Der skal være noget input i form af magnetkortlæser, lave nogle handlinger med at åbne/lukke en elektrisk eller luftstyret rude. Der skal også printes en lille snip ud på en bonprinter.
Hvilket sprog ville være og foretrække? og hvilket hardware skal man købe til at styre in- og output?