Problem med DVD drev?

Har et problem med at kopiere cd'er.
Pc'en er spritny, Intel duo core, 1gb ram,Win XP, og født med to dvd
drev, men uanset hvilke cd medier(og brænderprogrammer) jeg har
prøvet, så vil den ikke kopiere.
Får en melding om at indsætte en tom disk, hvilket jeg så gør, skifter
mellem forskellige medier, Verbatim, Fuji, Sentinel og Sony, men samme
fejl hele tiden!!

Dvd drevene hedder; HL-DT-ST DVD-RAM GSA-H20L og  HL-DT-ST DVD-ROM
GDR8164B.

Hvad er der galt her???

Please help!



/Torben