DVD til harddisk

Hej!

Jeg har noget amatør-film optaget på VHS bånd. Det har jeg så optaget på en DVD skive med en United DVD recorder.
Jeg vil så gerne have filmen over på min HD som en Mpeg-fil ell. lignende, så jeg kan se filmen i Media Playeren på en anden PC (uden DVD).
Hvordan får jeg filerne på DVD'en lavet om til en enkelt film-fil?. De ligger nemlig i to mapper og har file endelser som f.eks. .VOB og .BUP

Kan det lade sig gøre og hvad skal jeg bruge til det. Jeg er næsten blank på området og vil ikke til at investere i software.

Mvh

Lasse