DVD - video(VR) FEJL!

Jeg har et problem med at brænde en avi fil ned på en dvd rom... jeg brænder den som DVD-Vido(VR)film. Jeg bruger Nero 6 nerovision. Jeg kan fint brænde i en halv time eller sådan noget, men så kommer der en fejl(jeg har taget det fra fejl notesblokken):

ERROR:
cause: 66 (write_fault)
source: _VOBS
description: Systemet kan ikke skrive til den angivne enhed.
##########################################################################################

DumpExceptionInformation(): Caught SEH Exception 0xe06d7363 during encoding
DumpExceptionInformation(): Exception was raised from C:\WINDOWS\system32\kernel32.dll at RVA 0x0001eb33

##########################################################################################
ERROR:
cause: 128 (nmc_processing_exception)
source: _VOBS::DoGuardedProcessing ()
description: Exception during encoding
##########################################################################################
ERROR:
cause: 40 (object_not_valid)
source: DVDPVRSessionImpl
description: Session/DVD is not in a valid state to create an instance of IVideoRecordingManager.
##########################################################################################


Jeg har en dvd rw brænder som er rimelig ny, jeg har opdateret dens frimware så det skulle ikke være problemet.

tak på forhånd!