Box til Box VPN med to ZyWALL 2'ere

Jeg sidder lige med to stk. ZyWALL 2'ere på to forskellige adsl'er og vil lave vpn imellem, men jeg kan ikke rigtigt følge manualen, jeg kan simpelt hen ikke forstå den på vpn området selvom jeg fint har forstand på ipsec/l2tp/firewall etc.

Jeg er ikke bekendt med ZyWALL og ønsker hjælp til opsætningen.
Mine routere har v3.60(WK.3).

Jeg har følgende config (fiktive ip'er):
Router A:
Fixed WAN: 100.100.100.100
Fixed LAN: 10.10.10.254

Router B:
Fixed WAN: 200.200.200.200
Fixed LAN: 20.20.20.254

I VPN menuen i routeren har jeg prøvet med følgende config.

Router A, Basic:
Active: Ja
Keep Alive: Ja
IPSec Keying Mode: IKE
--
Local Address: 10.10.10.254
--
Remote Address Start: 20.20.20.1
Remote Address End/Mask: 20.20.20.254
--
My IP Address: 100.100.100.100
Local ID Type: IP
Local Content: 100.100.100.100
Secure Gateway Address: 200.200.200.200
Peer ID Type: IP
Peer Content: 200.200.200.200
--
Encapsulation Mode: Tunnel
IPSec Protocol: ESP
Pre-Shared Key: uhauha
Encryption Algorithm: 3DES
Authentication Algorithm: SHA1

Router B, Basic:
Active: Ja
Keep Alive: Ja
IPSec Keying Mode: IKE
--
Local Address: 20.20.20.254
--
Remote Address Start: 10.10.10.1
Remote Address End/Mask: 10.10.10.254
--
My IP Address: 200.200.200.200
Local ID Type: IP
Local Content: 200.200.200.200
Secure Gateway Address: 100.100.100.100
Peer ID Type: IP
Peer Content: 100.100.100.100
--
Encapsulation Mode: Tunnel
IPSec Protocol: ESP
Pre-Shared Key: uhauha
Encryption Algorithm: 3DES
Authentication Algorithm: SHA1