Hvordan brænder jeg en kombatibel DVD ?

Jeg har næsten lige ehvervet mig en DVD-Brænder (Pioneer 106) - og så er mit spørgsmål; hvordan laver jeg en DVD, der er bedst mulig kobatibel med stationære dvd-afspillere?

Bruger normalt Nero til at brænde skiver med, så det ville være dejligt, hvis der var en der kunne lave en quick-guide dertil.. - Medmindre der er andre programmer der er meget bedre, for så er jeg da åben for forslag :)

Tildligere forsøg på at lave nogen, er nemlig mislykkedes, hvor én kunne vise intro, og derefter døde lige før menuen, en anden virkede overhovedet ikke...
De virker dog alle fint i min computer, med powerdvd, og den stationære afspiller jeg har prøvet på, kan også godt tage brændte skiver - da vi har prøvet med en der er købt i udlandet.. Så jeg er lidt lost... :/