PID styring

Hejsa

jeg arbejder for tiden på et skoleprojekt hvor jeg har brug for at anvende en pid styring til regulering af nogle temperaturer. Jeg har på nettet og i bøger fundet viden om hvordan selve pid reguleringen fungerer, men jeg har ikke kunnet finde informationer om hvordan det bedst implementeres som et print.

For lige at havde baggrunden med, så er det planen at kredsløbet skal sammenligne en spænding fra et termometer med en reference spænding. Afhængigt af hvor meget spændingen afviger fra reference spændingen, så skal sættes til mellem 0% og 100% af den maksimale output spænding.

Så det jeg leder efter er som sagt nogle tekster/diagrammer/osv. der beskriver hvordan ovenstående kan laves. Jeg har ikke en mikroprocesser til dette projekt, så en software pid er udelukket.

På forhånd tak