14. januar 2015 - 12:35Der er
8 kommentarer og 1 løsning
Hjælp til at finde sensor, til måling af overflade
Hej
Vi vil gerne have lavet en maskine til sortering af kartofler efter størrelse.
Vi har tænkt os at gribe det an ved at kartoflerne placeres på et transportbånd, hvor de ligger enkeltvis.
Så forestiller vi os, at de køres under en sensor, som ved at måle overfladen af kartoflen, gør os i stand til at beregne den anslåede volumen af kartoflen.
Herefter sendes et signal til den "låge" som skal kartoflen falde ned i.
Men vi har aldrig arbejdet med sensorer før, og vi kender ikke rigtigt til, hvilke typer der er.
Er der en herinde, som kan guide os frem til en sensor som kan hjælpe os på vej, og helst med et analogt output.
Hvad med låger i forskellige størrelser til forskellige kartofler ? Eller lemme, der vipper ved forskellig vægt ? Eller akustisk, hvor hver kartoffel rejser gennem en "orgelpibe", der ændrer lyd, alt efter, hvor fuld orgelpiben er.
Jeg kan ikke lige se, for mig hvordan kartoflen skal flyttes mellem de forskellige lemme, indtil de rammer den lem, der er den rigtige. Derudover skal det være muligt at ændre intervallerne.
De drejer sig om sortering af nye kartofler, som pakkes i 1 kilos bakker, og sælges i egne boder, såvel som 40 supermarkeder. Og det der er med nye kartofler, er at først på sæsonen vejer den lille sortering måske 10-20 gram, mens den lille sortering lidt senere hen vejer 20-30 gram.
Men det er alt for upræcist, nogle kartofler er aflange, andre er mere runde i det, og almindelige sortermaskiner er ikke egnet til en så fin sortering, som vi skal have.
Lige nu, bliver alt sorteret i hånden, og med mennesker som størrelsesdommere.
Der vil være 3-4 samtidige intervaller fx. 10-20g , 21-30g, 31-40g og <40g
Og vi har også gået med tanken om at lægge kartoflerne på en vægtskål, og så afhængig af vægt så skal skålen vippe den ene eller den anden vej.
Faktisk har vi bygget en prototype, der virker, men der er ikke tempo nok på. Det dur ikke at vægten skal bruge måske 1-1,5 sekund fra at man slipper kartoflen til den har lavet en måling, vippet kartoflen af igen, og er tilbage i udgangspositionen.
Vi skal op på at kunne klare minimum 3 kartofler i sekundet.
Arkimedes: Kartoflen fortrænger en vis mængde vand = vægt ?
Eller en slags ekko-lod, som du selv nævner: "Så forestiller vi os, at de køres under en sensor, som ved at måle overfladen af kartoflen, gør os i stand til at beregne den anslåede volumen af kartoflen."
Hvis der findes en mini-tunnel-scanner, er den sikkert dyr.
Tilladte BB-code-tags: [b]fed[/b] [i]kursiv[/i] [u]understreget[/u] Web- og emailadresser omdannes automatisk til links. Der sættes "nofollow" på alle links.