Familie relation

Hej.
Jeg har lige en sql query jeg ikke lige kan få til at gå op.

Jeg har en tabel med personer i, [Person].
I den tabel ligger både børn og forældre, jeg har så lavet en anden tabel med en liste over relationer. [Relationer]
Det vil sige, at tabellen ser således ud id,fraperson,tilperson.

Nu vil jeg så gerne ha query der kan hive både barn og forældre ud på en linie.
Sådan så det kommer til at hedde barnnavn,mornavn, farnavn.
Jeg har prøvet lidt med at bruge sidste tal i cpr nummer. Altså lige/ulige til at afgøre om det er en mand eller kvinde der er dannet relation til, og herved mor eller far.

Min store hovedpine er, når barnet ikke har en far eller en mor.
Altså når kun en af dem fremgår.

Er der nogle der har en ide til hvordan jeg kan løse den?