Hvilket filformat skal jeg bruge

Jeg har nogle dvder jeg jeg gerne vil have til og ligge på en harddisk. Men jeg vil gerne have konvateret dem ned så de ikke fylder så meget. Har prøvet mp 4. Men kunne ikke få det rigtig. Da jeg helst skal kunne vælge tekst til og fra. Det er det med teksten der er problemet. Er der nogen der har et forslag til program og format
PÅ forhånd tak