Beregne tid mellem 2 tidspunkter

Jeg vil gerne have nedenstående form til at beregne tid mellem 2 tidspunkter altså feks. mellem kl. 12:30 - 17:42 i de 2 input type="time" felter.
Og ved onclick/udfyldelse i slut tid skal den beregne/vise resultat i feltet ialt_tid. kan det lade sig gøre ??


<form action="#">
  Vælg en start tid: <input type="time" name="start_tid" />
  Vælg en slut tid: <input type="time" name="slut_tid" />
  Tid ialt: <input type="text" name="ialt_tid" readonly="" />
  <input type="submit" />
</form>