Menu strukturering

Hej Eksperter!

Jeg mangler hjælp til at lave en træ-struktureret menu, så den kommer til at se således ud

Hovedmenu
  Undermenu
Hovedmenu
  Undermenu

Min kode ser sålede ud, men giver problemer hvis menuID ikke står i rækkefølge

            $GET_art = $mmysqli->query("SELECT menuName,menuUrl,menuParent FROM menu ORDER BY menuPriority desc");

            while ($row = $GET_art->fetch_array(MYSQLI_ASSOC))
            {
                if (!empty($row['menuParent']))
                    {    // UNDERMENU
                        echo "\t\t\t\t\t\t";
                        echo "<li><a href=\"".$row['menuUrl']."\" class=\"p\">".$row['menuName']."</a></li>\n";                   
                    }
                    else
                    { // HOVEDMENU
                        echo "\t\t\t\t\t";
                        echo "<li><a href=\"".$row['menuUrl']."\">".$row['menuName']."</a></li>\n";
                    }
            }

Min database indhold ses her:
    menuID    menuName    menuUrl    menuPriority    menuParent
            1    Forside    forside    NULL    NULL
            2    Underside    underside    NULL    NULL
            3    1-Hoved    Hoved    1    NULL
            4    1-1-under    under-1-1    NULL    3
            5    2-Hoved    hoved    NULL    NULL
            6    1-2-under    under-1-2    NULL    3