Udvælge specielle poster fra database

Jeg skal have vist alle varegrupper, som har tilknyttede varer i databasen.

Jeg har en tabel med varer og tabel med varegrupper.

Varerne har hver især et varegruppeid. Mit problem er, at når der er flere varer med samme varegruppeid, så vil jeg stadig kun vise en enkelt varegruppe i varegruppeoversigten.

Her er den SELECT jeg bruger nu:

$RS = mysql_query("SELECT varer.id, varer.navn, kategorier.id, kategorier.navn FROM varer left join kategorier on varer.underkategoriid = kategorier.id");

Den giver mig disse kategorier:

Biler
Biler
Fly
Computere
Computere
Rejser
Computere
Computere
Biler
Biler


Den skal se sådan her ud:

Biler
Fly
Computere
Rejser

Altså kun vise en fra hver gruppe.

Hvordan gør jeg det?