Hente oplysninger fra Form via Post

Jeg har lavet en form med 8 felter hvoraf det kun er opligatorisk at udfylde de 4.

Det bliver så sendt til min php fil, der skal hente data fra formularen.

Men hvis et formularfelt er tomt, så kommer PHP med en notice om at denne variabel ikke findes.

Er der er måde hvorpå man kan teste om en variabel findes før man forsøger at kalde den?

Eller er det muligt at hente alle de $_POST variabler der er blevet sendt, så man ikke få nogen null værdier med i pakken?

/Morten