select fra flere tabeller

Ikke lige sikker på hvordan dette skal løses (eller om det kan).
Hvis jeg fx har en table med nogle navne i

id      navn
------------------
1      sven jørgen
2      hans peter
3      anders and

og en anden table med nogle datoer i, der refererer til id'et i tabellen ovenfor.

id    ref_id      dato
--------------------------
1        1        20031007
2        1        20030908
3        3        20020607

Når jeg så laver en select (vha php) ville jeg gerne have noget i retning af:
sven jørgen,20031007,20030908
anders and,20020607

men jeg er hele på herrens mark, både mht til at selecte dem, og få den skrevet ud i php, da der jo ikke altid kommer samme antal ud af det.
Om det er mysql 3 el 4 er lige meget.