Overførsel af var mellem 2 servere

Jeg har 2 servere, og vil gerne overføre nogle variabler, her er mit setup:

SERVER 1
========
send.php:

$navn1 = "Per";
$navn2 = "Hans";
include("http://anden_server/modtag.php?navn1=$navn1&navn2=$navn2");

SERVER 2
========
modtag.php:
$navn1 = $_GET["navn1"];
$navn2 = $_GET["navn2"];

echo "Navne er: $navn1 og $navn2";

-----

Det ovenstående eksempel virker fint..
Problemet er blot hvis en af navnene indeholder mellemrum, som f.eks "Hans Petersen", så får jeg en fejl med include at den ikke kan finde filen osv.

Jeg er nået frem til at hvis jeg HTML formaterer variablerne, med f.eks %20 istedet for mellemrum vil det (måske) virke.

Nogen der kender en nem måde at løse dette på?