Opstilling af links kategorier... Hvordan?...

Hej. Jeg har en portal liggende på www.startlinket.dk
Den bruger systemet PostNuke som er et kæmpe php portal system.
Jeg har dog besluttet mig for at lave mig et selv da jeg ikke kunne lide det andet.
Men hvordan laver man en while kode som kan sætte kategorier og underkategorier op på samme måde på på min portal?
Her er lidt af hvad jeg har prøvet. Vær venlig heldst at bringe alt det at der skal være inde i whilen. Så kan jeg bagefter selv læse det igennem og vil lære en masse af det. Tak.

$kategorier = mysql_query("SELECT * FROM links_kategorier ORDER BY titel") or die ("Der opstod en fejl");
while ($kategorier2 = mysql_fetch_array($kategorier)) {
echo "$kategorier2[titel]<BR>";
}