Cover versioner af andre kunstnere på Youtube

Hej.
Jeg spiller i et band hvor vi har lavet en indspildning af numrene : I believe in Miracles og Take a walk on the wild side.
Vi har lavet et mashup af begge numre så det er blevet til et færdigt nummer med en blanding af begge sange.
Kan vi lægge sangen ud på Youtube eller skal vi hente tilladelse først?
Vi har ingen planer om at sælge sangen, det er bare en sjov ting vi har lyst til at lægge ud.
Håber der er nogen der kan hjælpe mig...