Jeg har en MySqli fejl. insert into giver fejlen -1 Row inserted. og ingen data bliver gemt i databasen.

Hej jeg har et problem med at tilføje data til min mysqli database, det her er min kode. Når jeg køre den kommer der ingen data ind i databasen, og jeg får den her besked, -1 Row inserted.

Det er den sidste linie i koden, som udskriver fejlen.
Den ser sådan ud.
printf("%d Row inserted.\n", $stmt->affected_rows);

/--her starter koden--/

$mysqli = new mysqli('localhost', 'root', '1234', 'library');

/* check connection */
if (mysqli_connect_errno()) {
    printf("Connect failed: %s\n", mysqli_connect_error());
    exit();
}

$sql = "INSERT INTO books SET title = ? , pub_year = ?, ISBN = ?, available = ?";
$stmt = $mysqli->prepare($sql);
//$stmt = $mysqli->prepare("INSERT INTO library (title, pub_year, ISBN, available) VALUES (?, ?, ?, ?)");

if (! $stmt) {
    echo "Error: ".$mysqli->error;
    exit;
}


$stmt->bind_param("siii", $title, $pub_year, $ISBN, $available);

$title = 'min nye title';
$pub_year = 2013;
$ISBN = 123456;
$available = 1;

/* execute prepared statement */
$stmt->execute();

printf("%d Row inserted.\n", $stmt->affected_rows);