Hjælp til mysqludtræk til array og explode

Jeg har følgende db hvis struktur ikke kan ændres (jeg ved den ikke er optimal):

id navn
1 mads / peter / lars
2 ole
3 lise / lone
4 rasmus / hans / bo
5 pia / olga

Ønsket er at lave en dropdown hvor hvert navn (alfabetisk rækkefølge) vises med den givne id:
<option value="4">bo</option>
<option value="4">hans</option>
<option value="1">lars</option>
<option value="3">lise</option>
osv. osv.

Jeg har forsøgt:
$query = "SELECT * FROM navnetabel";
$result = mysqli_query($connect, $query);

$navn = array();

while ($row = mysqli_fetch_row($result)) {
$navn[] = $row['navn'];   
}

$navn_e = explode(" / ", $navn);
$navn_s = ksort($navn_e);

foreach ($navn_s as $navn_s2)  {
echo '<option value=".$???.">'.$navn_s2.'</option>'."\n";
}