Fjerne indtastning i array

//Output something
echo traverse($root['children']);

<b>Notice</b>:  Undefined index: children in <b>C:\xampp\htdocs\game-cms\inc\top.inc.php</b> on line <b>35</b><br />
<br />
<b>Warning</b>:  Invalid argument supplied for foreach() in <b>C:\xampp\htdocs\game-cms\inc\top.inc.php</b> on line <b>28</b><br />
<ul></ul>                       

array(8) {
  [0]=>
  array(2) {
    ["title"]=>
    string(4) "root"
    ["children"]=>
    array(5) {
      [0]=>
      &array(3) {
        ["page_id"]=>
        int(1)
        ["parent_id"]=>
        int(0)
        ["title"]=>
        string(7) "Forside"
      }
      [1]=>
      &array(3) {
        ["page_id"]=>
        int(2)
        ["parent_id"]=>
        int(0)
        ["title"]=>
        string(7) "Nyheder"
      }
      [2]=>
      &array(4) {
        ["page_id"]=>
        int(3)
        ["parent_id"]=>
        int(0)
        ["title"]=>
        string(10) "Tilmelding"
        ["children"]=>
        array(2) {
          [0]=>
          &array(3) {
            ["page_id"]=>
            int(6)
            ["parent_id"]=>
            int(3)
            ["title"]=>
            string(10) "Stay awake"
          }
          [1]=>
          &array(3) {
            ["page_id"]=>
            int(7)
            ["parent_id"]=>
            int(3)
            ["title"]=>
            string(15) "Coca Cola crash"
          }
        }
      }
      [3]=>
      &array(3) {
        ["page_id"]=>
        int(4)
        ["parent_id"]=>
        int(0)
        ["title"]=>
        string(9) "Statistik"
      }
      [4]=>
      &array(3) {
        ["page_id"]=>
        int(5)
        ["parent_id"]=>
        int(0)
        ["title"]=>
        string(7) "Kontakt"
      }
    }
  }
  [1]=>
  &array(3) {
    ["page_id"]=>
    int(1)
    ["parent_id"]=>
    int(0)
    ["title"]=>
    string(7) "Forside"
  }
  [2]=>
  &array(3) {
    ["page_id"]=>
    int(2)
    ["parent_id"]=>
    int(0)
    ["title"]=>
    string(7) "Nyheder"
  }
  [3]=>
  &array(4) {
    ["page_id"]=>
    int(3)
    ["parent_id"]=>
    int(0)
    ["title"]=>
    string(10) "Tilmelding"
    ["children"]=>
    array(2) {
      [0]=>
      &array(3) {
        ["page_id"]=>
        int(6)
        ["parent_id"]=>
        int(3)
        ["title"]=>
        string(10) "Stay awake"
      }
      [1]=>
      &array(3) {
        ["page_id"]=>
        int(7)
        ["parent_id"]=>
        int(3)
        ["title"]=>
        string(15) "Coca Cola crash"
      }
    }
  }
  [4]=>
  &array(3) {
    ["page_id"]=>
    int(4)
    ["parent_id"]=>
    int(0)
    ["title"]=>
    string(9) "Statistik"
  }
  [5]=>
  &array(3) {
    ["page_id"]=>
    int(5)
    ["parent_id"]=>
    int(0)
    ["title"]=>
    string(7) "Kontakt"
  }
  [6]=>
  &array(3) {
    ["page_id"]=>
    int(6)
    ["parent_id"]=>
    int(3)
    ["title"]=>
    string(10) "Stay awake"
  }
  [7]=>
  &array(3) {
    ["page_id"]=>
    int(7)
    ["parent_id"]=>
    int(3)
    ["title"]=>
    string(15) "Coca Cola crash"
  }
}

// Make me a root
$root = $tmp[0]['children'];