XML til php

Jeg har en XML streng der ser nogenlunde sådan ud:

<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
<soapenv:Body>
<ns1:getRuntimeValues2 xmlns:ns1="utcs">
<ns1:arrayItem xsi:type="ns1:WSResourceValueEnvelope">
<ns1:resourceID xsi:type="xsd:int">77076</ns1:resourceID>

<ns1:isValueRuntime xsi:type="xsd:boolean">true</ns1:isValueRuntime>

<ns1:typeString xsi:type="xsd:string">resource_temperature</ns1:typeString>

<ns1:value xmlns:ns2="utcs.values"  xsi:type="ns2:WSFloatingPointValue">
<ns2:minimumValue xsi:type="xsd:double">-1000.0</ns2:minimumValue>

<ns2:floatingPointValue xsi:type="xsd:double">25.600000381469727</ns2:floatingPointValue>

<ns2:maximumValue xsi:type="xsd:double">1000.0</ns2:maximumValue>
</ns1:value>
</ns1:arrayItem>
</ns1:getRuntimeValues2>
</soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>

Den eneste relevante information er værdien af "ns2:floatingPointValue" (25.600000381469727).
Hvordan kan jeg overføre denne til en php variabel?
Jeg har forsøgt med SimpleXMLElement, men når der indgår : i entry'en kan jeg ikke parse den.

Er der en der kan knække den?