sql streng med 2 tabeller i php

Hej

Jeg skal ha lavet en sql streng som henter data fra 3 tabeller

tabeller:
1 kunder: id, navn
2 vare: id, navn, pris
3 bestilling: id, bestillingsnummer, kundeNr, vareId, antal

Hvordan får jeg den til at "select * from bestilling" hvor den erstatter kundeNr med "kunder: navn" og det samme med vare.

Jeg håber det gav mening, ellers høre jeg det nok :)

MVH
DKR