Indlæsning af classes fra Jar fil under runtime.

Hej...

Jeg prøver at indlæse klasser fra en jar fil in i en Applet via en custom classloader.
Men jeg bliver ved med at få denne slags exception, når jeg kører appleten i en browser

Exception in thread "thread applet-BootApplet.class-1" java.lang.NoClassDefFoundError: javax/vecmath/AxisAngle4d
    at BootApplet.init(BootApplet.java:27)
    at sun.plugin2.applet.Plugin2Manager$AppletExecutionRunnable.run(Unknown Source)
    at java.lang.Thread.run(Unknown Source)

Det ser ud til at virke korrekt i Eclipse, men måske jeg bare gør tingene på en måde jeg ikke burde.

Det jeg i virkeligheden skal bruge er.
At loade en lille Applet virkelig hurtigt for at vise brugeren en progressbar imens alle mine Jar-Arkiver bliver indlæst, og når Jar-Arkiverne er indlæst, skal min (Main) Applet vises til brugeren. (Main) Appleten bruge selvfølgelig nogle af de arkiver der lige er blevet indlæst i min "JarLoader".

Så mine spørgsmål er vel.
Er det muligt at indlæse class filer fra en Jar fil, uden at skulle specificere dem i <APPLET> tagget?
Er der andre måder at opnå mine ønsker på?

På forhånd tak
Mads