Har et array og et felt med flere værdier

Jeg håber det er til at forstå.

Jeg har et array (PHP) med de brugergrupper en bruger er tilmeldt, fx:
[1] => true
[3] => true

og i databasen er modulerne angivet med, hvilke brugergrupper de er tilgængelige for med komma:
1,2,4

(Brugergrupper er opstillet på samme måde i databasen under en anden tabel - måske man kan lave en query direkte imellem dem?)

Mit problem er at konstruere en SQL der returnerer de moduler brugergruppen har adgang til, som altså er defineret i tabellen til modulet (Usergroups hedder kollonnen begge steder (users.usergroups, modules.usergroups))