Hjælp til udtræk af data fra XML fil

Hej Eksperter,

Jeg har brug for at lidt start hjælp til læsning af data fra en xml fil via javascript.

XML filen ser nogenlunde sådan ud...

  <trk>
    <name>96</name>
    <extensions>
      <gpxx:TrackExtension xmlns:gpxx="http://www.garmin.com/xmlschemas/GpxExtensions/v3">
        <gpxx:DisplayColor>White</gpxx:DisplayColor>
      </gpxx:TrackExtension>
    </extensions>
    <trkseg>
      <trkpt lat="56.4034918" lon="10.8874311">
        <ele>3.5019531</ele>
        <time>2009-05-08T14:59:13Z</time>
      </trkpt>
      <trkpt lat="56.4033849" lon="10.8875324">
        <ele>3.5019531</ele>
        <time>2009-05-08T14:59:17Z</time>
      </trkpt>
      <trkpt lat="56.4033968" lon="10.8878253">
        <ele>6.8664551</ele>
        <time>2009-05-08T14:59:22Z</time>
      </trkpt>
      <trkpt lat="56.4033885" lon="10.8880489">
        <ele>8.3085938</ele>
        <time>2009-05-08T14:59:26Z</time>
      </trkpt>
      <trkpt lat="56.4033704" lon="10.8882889">
        <ele>6.8664551</ele>
        <time>2009-05-08T14:59:31Z</time>
      </trkpt>
    </trkseg>
  </trk>

Det jeg har behov for, er at kunne løbe alle <trkpt> igennem og hente følgende:

lat
lon
ele
time

Det er ganske givet rimeligt elementært, men jeg har lige brug for at "skub" i den rigtige retning.

På forhånd tak,

Daniél