Treeview menu (Sorteringen)

Hej folkens,

Jeg er igang med at lave en ny form for menu til mit mini-cms system.
Det besværlige er at URLsne skal være SEO venlige (http://domain.tld/owner/title). Havde det bare været med query's og IDs ville jeg mene at opgaven var ganske nem.

Når man går ind på http://domain.tld/ vises alle hovedpunkter (ID=0).
Når man så går ind på en hovedside, skal der vises underside under hovedpunktet (Hvis altså at der er nogen).
#1 Hovedside 1
#2 Hovedside 2
#3  Underside til #2
#4  Underside til #2

Går man så ind på en af undersiderne, skal de så vises (http://domain.tld/owner/title)
#1 Hovedside 1
#2 Hovedside 2
#3  Underside til #2
#5    Under-underside til #3
#4  Underside til #2

Og sådan skal det så foresætte ud til uendeligheden. Er det den rette struktur, eller er der en smartere måde at ordne det på?

Jeg kan simpelthen ikke få det til at spille. I kan se så langt at jeg er nået på http://cms.situsinternet.dk/code.txt.

SQL Opsætning:
---------------------------------
[id] [owner] [title] [sitetitle]
1 0 'Hovedside 1' Hovedside1
2 0 'Hovedside 2' Hovedside2
3 2 'Underside til #2' Underside1
4 2 'Underside til #2' Underside2
5 3 'Under-Underside til #3' Under-underside1

Håber på at nogle kloge hoveder kan give en hånd :)