teoretisk set simpel SQL

Hej

Jeg har to tabeller der har informationer om en mange til mange relation i en tredje tabel

tabel a: uid, navn
tabel b: uid, navn
tabel m: uid_a, uid_b

Jeg vil gerne have alle de a.uid som har en relation til en hvilken som helst som b.uid, som en bestemt a.uid har

altså.

a.uid = 35 har relation til b.uid = 4 og b.uid = 7, så derfor vil en søgning på alle dem der har relation til de samme b.uid = 35 være alle b.uid der har en relation til enten b.uid = 4 eller b.uid = 7

Jeg kan godt lave den af flere kald, men tænke om ikke der var nogen der nemt kunne diske om med en enkel sql der serverer det hele?